IT 之家 4 月 9 日音尘，广东省东谈主工智能与机器东谈主产业改进产物与作事新闻发布会本日在广州举行现代激情校园春色，广汽集团等 9 家在算力芯片、大模子、机器东谈主边界具有代表性的企业现场发布前沿后果。

广汽集团发布具身智能机器东谈主中枢部件 —— 新一代通常式重要产物和低压伺服驱动器，产物遮盖机器东谈主从精密操作到高负载畅通的全场景需求，本事目的"全靠近标外洋顶尖水平"，堪称"部分性能致使已矣超过"。

广汽自主研发的通常式重要产物分为谐波减慢器旋转重要和行星减慢器旋转重要两大类，可分袂得志机器东谈主不同部位的性能需求。

东谈主形机器东谈主因"类东谈主结构"和"无邪操作"能力，可在工业功课、家政作事承担清雅操作任务，这对其手臂、手腕等重要畅通部位的限度精度提倡了更高的条目 —— 这些部位需在紧凑的空间内已矣多角度灵举止弹，同期需确保畅通踏实性与操作精确度。

这次发布的谐波减慢器旋转重要，摄取双钢轮与低转矩脉动瞎想，比拟同类产物，同体积下刚性训诫 50%、输出力矩训诫 40%，分量 300 克。其双编码器反映功能和齿槽力扼制本事使力矩波动限度在 1% 以内，确保机器东谈主能在精密装置、柔性持取等场景中完成东谈主类级别的清雅操作。

▲ 谐波减慢器旋转重要

东谈主形机器东谈主在行走、奔走、负重等行动中，腿部需要强盛有劲的能源复古，尤其是在搬运重物、爬坡等场景下，对重要的扭矩输出能力条目更高。行星减慢器旋转重要即是专为得志腿部这类高扭矩输出需求而瞎想的。

广汽自主研发的行星减慢器旋转重要，摄取轴向磁通结构，总高度比同类产物镌汰 20%。它的最大输出力矩能达到 200N・m / kg 以上，还能补助 5 倍以上的过载现代激情校园春色，最鼎力矩跳动 1100N・m。

▲ 行星减慢器旋转重要

广汽自主研发的低压伺服驱动器，它的体积是传统驱动器的 1/5，仅一个硬币大小，分量 50 克，补助 100W 至 4.8kW 的电机功率，体积功率比达到 38kW / dm³。

▲ 环形驱动器、50A 驱动器、20A 驱动器

该驱动器补助 12V 至 72V 的直流宽电压输入，可兼容 Ethercat 与 CANopen 两种通讯合同，通讯速率高达 100Mbps，同步时钟抖动特殊 1 微秒。

在限度模式上，该驱动器补助空洞位置模式（PP）、空洞转矩模式（PT）、空洞速率模式（PV）、周期同步速率模式（CSV）、周期同步位置模式（CSP）等多种运行模式，并具备高阶功能，如多段频域陷波器振动扼制算法、自合适模子前馈抵偿、库仑摩擦力及重力抵偿等。

IT 之家从广汽集团公告获悉，该公司早在 2022 年就初始涉足智能机器东谈主的研发，广汽第三代具身智能东谈主形机器东谈主 GoMate 于 2024 年底发布，可已矣行动限度、导航定位与无邪自主决议。

▲ GoMate 能在两轮和四轮模式间无邪切换

▲ 四轮足模式下 GoMate 可隆重高下楼梯、爬坡、单边越障

说明考虑，广汽集团的智能机器东谈主发展以自研零部件产业化为中枢，迟缓构建完好的产业链生态。在本事打破方面，广汽集团诡计于 2025 年已矣通常式重要产物和低压伺服驱动器的产业化，进行小批量试产试销；2026 年鼓吹自研零部件的多数目实际应用，面向全行业供货，已矣国产化替代；2027 年布局包括脑机本事等在内的新兴产业概念，进一步拓展机器东谈主产业链。

▲ 广汽集团诡计 2026 年鼓吹自研零部件的多数目实际应用

在东谈主形机器东谈主全产业链生态构建方面，广汽集团将于 2025 年在广州诞生全球首个具身智能东谈主形机器东谈主示范区，已矣天下安全、汽车后商场两大场景的应用落地；2026 年完成生意模式考据现代激情校园春色，在采用边界实际诈欺并进行小批量试产，2027 年启动大范围量产，概念是在 2030 年已矣机器东谈主产业链产值打破 100 亿元。